Bursa iline yaklaşık 8 km uzaklıktadır, Osmangazi ilçesine bağlıdır. Köyün adı girişteki taşta da yazdığı gibi 1933 yılında jandarmaya karşı duran haydutlarla vuruşarak ölen Yiğitali'nin adından gelmektedir. Köyün eski ve yörede bilinen adı Çongara’dır.
Köyün kuruluş tarihi Osmanlı Devleti’nin kuruluş yıllarına kadar dayanmaktadır. Yerli halkın anlattığına göre o zamanlar üç Yörük suları bol olan bu yeşil araziye yerleşiyorlar. Osmanlı Devletinde yerleşen herkesin nüfusa kayıtlı olması gerekiyordu. Bu bölgeye yerleşen üç Yörüğün de kayıt altına alınması gerekiyordu. O dönemin idarecileri bu Yörükleri bulup kayıt etmek çiin buraya sık sık gelirler. Ancak onların izine bir türlü rastlayamazlar. Elleri her defasında boş dönen görevlilere idarecileri Çok Arayın ! Çok Arayın ! diyerek onları aramak için tekrar bu araziye göndermişler. İşte o günden bu güne kadar köyün ismi Çongara olarak biliniyor.Ancak bir zaman sonra ismi Atatürk tarafından Yiğitali olarak değiştirilmiştir.